Robotik

Valetudo is an opinionated software solution for cloud-free vacuum robots installed on thousands of robots.

Die meiner Meinung nach beste Sammlung von Informationen rund um Staubsaugroboter (Firmware, Rooten, Soundfiles).

Die als Maskottchen-Roboter bezeichnete Katze soll menschliches Pustverhalten simulieren und Getränke dadurch effektiv kühlen.

Ein Forschungsteam stellt seine neue Open Source Genesis vor. Statt in der Realität können Roboter dort in einer Simulation Fähigkeiten erlernen.

Verbessertes Design: Ein neuer Roboter mit zwei flügelartigen Flossen kann sowohl schwimmen als auch tauchen. Dabei ist er schneller und energieeffizienter als sein Vorgänger. Bei seiner Schwimmtechnik haben sich die Ingenieure von Mantarochen inspirieren lassen, um die Bewegungen im Wasser besser kontrollieren zu können. Roboter wie dieser könnten künftig zur Erforschung der Tiefsee oder der Umwelt genutzt werden. Dafür müssen sie jedoch erst noch lernen, auch abzubiegen und ihren eigenen Antrieb mit sich zu führen.

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Mitteilung TU Wien: Roboter lernt Waschbeckenputzen

Video: Extreme Off-Road | DEEPRobotics Lynx All-Terrian Robot - Dauer: 1 min

Videos gibt es auf der GitHub-Seite: https://surgical-robot-transformer.github.io/

Video: Direkter Link - Dauer: 2 min

Video: Torso by Clone | Bimanual Android with Artificial Muscles - Dauer: 1 min

Video: Diese Schlange rettet Leben - Dauer: 2 min

Video: Born to run! Sneaker-wearing STAR1 navigates Gobi Desert with ease - Dauer: 1 min

Video: Underwater Walking of the Honey Badger Legged Robot | MAB Robotics - Dauer: 1 min

Die Dresdner Sinfoniker haben in einer Aufführung im Festspielhaus Hellerau einen Roboter mit drei Armen als Dirigenten eingesetzt.

Video: Robust Ladder Climbing with a Quadrupedal Robot - Dauer: 3 min

Paper: Multi-receptor skin with highly sensitive tele-perception somatosensory | PDF

Video: Beyond Manual Dexterity: Designing a Multi-fingered Robotic Hand for Grasping and Crawling - Dauer: 3 min

Die Konstruktionen können wahlweise heben, rollen, hüpfen oder werfen: Forschende haben „muskulöse“ Sechseck-Bauteile entwickelt, die sich nach dem LEGO-Prinzip zu vielseitigen Robotern verknüpfen lassen. Die Einheiten können dabei durch Magnete an ihrem Exoskelett mechanisch und elektrisch miteinander gekoppelt werden. Kraft verleiht den sogenannten HEXEL-Modulen ein von der Natur inspiriertes System aus elektrohydraulischen „Kunst-Muskeln“. Durch das Konzept lassen sich besonders leichte Roboter mit unterschiedlichen Fähigkeiten konfigurieren, die etwa bei Weltraum- oder Rettungsmissionen zum Einsatz kommen könnten, sagen die Entwickler.

Video: Electrohydraulic musculoskeletal robotic leg for agile, adaptive, yet energy-efficient locomotion - Dauer: 2 min

Forscher:innen haben einen Biohybrid-Roboter entwickelt, der von einem Pilz, genauer gesagt, von dessen Myzelien gesteuert wird. Künftig könnten solche Roboter in der Landwirtschaft oder der Meeresforschung zum Einsatz kommen.

Projektseite: iRonCub for Aerial Humanoid Robotics

Video: Media Lab + Castrol Collaboration: Meet AstroAnt - Dauer: 2 min

Ein interdisziplinäres Forschungsteam aus China und Brasilien hat einen Roboterhund mit einer Künstlichen Intelligenz (KI) ausgestattet, mit deren Hilfe er Feuerameisennester ausfindig machen kann. Die Rote importierte Feuerameise (Red Imported Fire Ant – RIFA) ist in vielen Ländern nicht heimisch, dort aber eingewandert und gehört zu den weltweit zerstörerischsten Schädlingen. Die Wissenschaftler hoffen, dass sie die Bekämpfung der Feuerameisen mit dem Roboterhund automatisieren können.

Ein Rad bleibt gern mal an einem Hindernis wie einer Bordsteinkante oder einem Stein hängen. Das soll nicht mehr mit einem Rad passieren, das die Form ändern kann.

Das schwedische Möbelhaus Ikea hat ein verbessertes KI-Drohnensystem für die Lagerhaltung entwickelt, das in Kooperation mit menschlichen Mitarbeitern selbstständig Inventurarbeiten durchführen kann. Erste Tests in einem Distributionszentrum im belgischen Winterslag verliefen vielversprechend, sodass das System 2025 an weiteren Standorten eingesetzt werden soll [...]

Ingenieure der North Carolina State University (NC State University) haben einen formwandelnden Roboter entwickelt, der angelehnt an der japanischen Faltkunst Origami mittels einfacher kubischer Formen über 1000 verschiedene Gestalten annehmen kann. Um das zu erreichen, benötigt der Transformer-Bot lediglich drei Motoren. Der Roboter ist ein Experiment, um etwa einen einzigen formwandelnden Roboter für mehrere unterschiedliche Funktionen bauen zu können – etwa für die Nutzung in der Weltraumfahrt.

Ein Ingenieursteam des Max-Planck-Instituts für Intelligente Systeme (MPI IS), der Chinese University of Hong Kong und des Gwangju Institute of Science and Technology haben einen quallenartigen Roboter entwickelt, der über Ferrofluid-Tropfen mittels Licht in einem Wasserbecken angesteuert werden kann. Der Roboter kann dabei mit einem Laser so manipuliert werden, dass er sich dreidimensional im Wasser bewegen kann.

Video: VERO: a Vacuum-cleaner-Equipped Quadruped RObot for Efficient Litter Removal - Dauer 2 min

*Beeindruckende Technik, vor allem das nur 8mm große Fliegerle gegen Ende des Videos.*

Ein kurzes Video gibt es im Artikel.

*Medizin und Robotik arbeiten Hand in Hand.*

Video: Robot learns dance moves and other expressive motions - Dauer: 1 min

Ahornsamen schweben dank ihrer großen Flügel im Herbst durch die Luft und verbreiten sich durch ihre Drehbewegung bis weit ins Umland. Diesen Umstand haben sich Forschende der Tampere Universität aus Finnland und der University of Pittsburgh aus den USA jetzt zunutze gemacht: Das Team um Hao Zeng und Jianfeng Yang entwickelte kleine Roboter, die das Flugverhalten der Ahornsamen imitieren.

Ein Wissenschaftsteam der Stanford University und des Toyota Research Institute hat festgestellt, dass die Trainingsleistung KI-basierter Roboter höher ausfällt, wenn neben Videodaten auch Audiodaten verwendet werden. Die Geschwindigkeit und Genauigkeit der erlernten Fähigkeiten des Roboters würden dadurch erheblich verbessert.

West Japan Railways hat einen gigantischen, rund 6 m großen humanoiden Roboter in Betrieb genommen, um damit Zugstrecken warten und andere bahnspezifische Aufgaben erledigen zu können. Der Roboter arbeitet jedoch nicht autonom, sondern wird aus einem Cockpit heraus von einem Operator gesteuert.

Video im Artikel

Gewinnende Robo-Mimik durch Feinmotorik und künstliche Intelligenz: Forschende haben ihrem Gesichts-Roboter „Emo“ beigebracht, ein menschliches Lächeln anhand subtiler Anzeichen vorherzusehen, um es dann möglichst gleichzeitig selbst zu erzeugen. Wie sie erklären, spielt hohe Synchronität in der Mimik eine wichtige Rolle für das Empfinden von Verbundenheit beim Menschen. Das Konzept könnte deshalb erheblich dazu beitragen, die technischen „Wesen“ sympathischer zu gestalten, sagen die Entwickler.

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Das Intelligent Mobile Systems Lab (IMSL) der Fachhochschule Dortmund entwickelt intelligente Algorithmen für mobile Systeme.

Agiler Roboter: Der neu entwickelte Laufroboter “Anymal” der ETH Zürich überwindet in beeindruckender Geschwindigkeit einen ihm unbekannten Hindernisparcours. Dabei rennt er von Hindernis zu Hindernis, springt über Hürden und kriecht unter einem Tisch hindurch. Die Forschenden hoffen, seine Fähigkeiten bald einsetzen zu können, um gefährliches Terrain in Katastrophengebieten zu inspizieren.

Video: Unitree H1 The World's First Full-size Motor Drive Humanoid Robot Flips on Ground - Dauer: 21 sek

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Video: Nimbi over Tylösand: The road to Sweden's first commercial food delivery by drone - Dauer: 1 min

Presented by Dennis Giese and braelynn on 27.12.2023.

Ich hätte nicht erwartet, die Worte "essbar" und "Roboter" im Zusammenhang zu lesen.

Wissenschaftler der University of Groningen haben einen Roboter entwickelt, der sich wie ein Insekt verhält. Der Roboter nutzt zur Navigation ein neuronales Aktivitätsmodell, das sich an Insekten orientiert. Insekten können Hindernissen ausweichen und durch winzige Öffnungen bewegen, obwohl sie nur über ein begrenztes Gehirn verfügen. Sie bedienen sich dabei eines einfachen Tricks: Anstatt sich auf ihr Sehvermögen zu verlassen und das Gesehene in Steuerbefehle für Flügel und Beine umzusetzen, achten sie lediglich auf Bewegungen.

Video: Introducing CERN's robodog - Dauer: 1 min

*Ich finde es etwas skurril, aber auch eine typisch japanisch-charmante Lösung* 😁

Paper: 3D-printed digital pneumatic logic for the control of soft robotic actuators | PDF

Hinter der Entwicklung des Roboter-Braille-Lesers steckt die Entwicklung eines hochempfindlichen Sensors für Roboterhände oder Prothesen. Sie sollen eine Empfindlichkeit erreichen, die denen menschlicher Fingerspitzen entspricht. Zugleich dürfen die Sensoren nicht zu viel Rechenleistung benötigen und müssen energieeffizient arbeiten. Dies zu erreichen, ist eine große Herausforderung.

Paper: iCub3 Avatar System: Enabling Remote Fully-Immersive Embodiment of Humanoid Robots | PDF

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Imitation learning from human demonstrations has shown impressive performance in robotics. However, most results focus on table-top manipulation, lacking the mobility and dexterity necessary for generally useful tasks.

Paper: Battery-free, wireless, and electricity-driven soft swimmer for water quality and virus monitoring | PDF

"Beim 4D-Druck wird dem herkömmlichen 3D-Druck eine neue Dimension hinzugefügt – die Dimension der Zeit", erläutert Dr. Liwen Zhang, leitender Forscher des Projekts, das Verfahren. "Mit unserer Methode können wir intelligente Flüssigmetalle herstellen, die individuell angepasst und geformt werden können und sich mit der Zeit verändern, ohne dass Drähte oder Schaltkreise dazu benötigt werden."

Es beginnt mit Trippelschritten und dann kommt es zu einer völligen Blockade beim Gehen. Das frustrierende und gefährliche „Einfrieren“ bei der Fortbewegung von Parkinson-Patienten lässt sich offenbar durch einen sanften Zug im richtigen Moment verhindern: Forscher haben ein tragbares Robotik-System entwickelt und erfolgreich getestet, das Betroffenen wieder einen flüssigen Gang und damit mehr Lebensqualität ermöglichen kann.

Video: Figure Status Update - AI Trained Coffee Demo - Dauer: 2 min

Promo-Video: Introduce Kepler Humanoid Robot - Dauer: 2 min

Fallstudie und Video: First-in-human Use of a Microsurgical Robotic System for Central Lymphatic Reconstruction | *PDF- und EPUB-Versionen sind nicht ohne Token verlinkbar*

Video: AI breaks physical boundaries: CyberRunner, the superhuman AI robot - 2 min

Nicknamed "The LEGO Project," the team aims to eventually get these walkers down to the size of a LEGO [mini-figure that is able to walk].

Der Roboterhund legte die [100 m] Strecke in 19,87 Sekunden mit einer Durchschnittsgeschwindigkeit von 11,26 mph, etwa 18,12 km/h zurück.

Duration: 2 min of pure fun

Video: HeRo (Helsinki Robot) delivers Christmas parcels in Ruoholahti and Jätkäsaari - Dauer: 1 min

Sie sind bereits mit einem scharfen Blick ausgerüstet – doch für die oft leisen Hilferufe von Katastrophenopfern sind Rettungs-Drohnen bisher leider taub. Das wollen Fraunhofer-Forscher nun ändern: Sie entwickeln ein raffiniertes Hörsystem für Drohnen, das durch gerichtete Wahrnehmung Geräusche von Verschütteten präzise orten und mittels künstlicher Intelligenz erkennen kann. Mit den „feinen Ohren“ ausgerüstete Drohnen könnten somit zukünftig Bergungskräfte schnell und präzise zu Einsatzorten leiten, sagen die Wissenschaftler.

Video: Curiosity-Driven Learning of Joint Locomotion and Manipulation Tasks - Dauer: 2 min

Zelluläre Selbstorganisation: Forscher haben erstmals biologische Roboter aus menschlichen Zellen konstruiert – ohne Genmanipulation oder andere verändernde Eingriffe. Die aus Schleimhautzellen erzeugten „Anthrobots“ bilden selbstständig verschieden geformte, bewegliche Zelleinheiten, die neue Funktionen ausüben. So brachten sie Neuronen in Kultur dazu, einen Schaden zu überbrücken und wieder zusammenzuwachsen – etwas, das diese Nervenzellen von allein nicht konnten.

Durch die Berliner Unterwelten ziehen sich Tunnel für Fernwärme. Gebaut teils vor dem Zweiten Weltkrieg und in den 50er und 60er Jahren. Dort liegt in der Dunkelheit nun auch beleuchtete Glasfaser.

German Roboteers Association e.V.

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Video: Gedruckte Roboter mit Knochen, Bändern und Sehnen - Dauer: 2 min

Video: Princeton University eViper Robot

Ein Ingenieursteam der University of Illinois hat einen insektengroßen Roboter entwickelt, der etwa das 60-fache seiner Körperlänge weit springen kann. Angetrieben wird der Roboter von einer Angelschnur, die als künstlicher Muskel eingesetzt wird.

Studie [PDF]: CurveQuad: A centimeter-scale origami quadruped that leverages curved creases to self-fold and crawl with one motor

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Webseite Fourier Intelligence - Entwickler des humanoiden Roboter GR-1

Video: mCLARI: lateral body compliance robot (IROS 2023 - Best Paper Award) - Dauer: 1 min

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