Robotik

Valetudo is an opinionated software solution for cloud-free vacuum robots installed on thousands of robots.

Die meiner Meinung nach beste Sammlung von Informationen rund um Staubsaugroboter (Firmware, Rooten, Soundfiles).

Video: Purdue ECE students shatter Guinness World Record for Fastest Puzzle Cube-Solving Robot - Dauer: 3 min (nicht 0.1s)

Nicht wirklich eine Lego-Minifigur, aber trotzdem putzig.

Video: MIT Table Tennis Robot 2024-2025 - Dauer: 1 min

Video: Berkeley Humanoid Lite: An Open source, Accessible, and Customizable 3D printed Humanoid Robot - Dauer: 3 min

Video: [IROS23] A highly maneuverable flying squirrel drone with controllable foldable wings - Dauer: 1 min

Video: Autonomous Drone from TU Delft Defeats Human Champions in Historic Racing First - Dauer: 2 min

Video: A New Robotic Gripper Based on Measuring Tape is Sizing Up Fruit and Veggie Picking - Dauer: 1 min

Video: Ballie: The Perfect AI Smart Home Companion [CES2024] - Dauer: 1 min

Video: Tiny hopping robots - Dauer: 2 min

Video: This Electronics-free Robot Can Walk Right Off the 3D-Printer - Dauer: 2 min

Ein Roboterhund aus China konnte mit einem bestimmten API-Key aus der Ferne gesteuert werden – mit erheblichen Risiken für Personen in der Nähe.

Forscher der Seoul National University haben einen flüssigen Roboter entwickelt, der sich bewegen, verformen, teilen und wieder verschmelzen kann, ähnlich wie der T-1000 aus "Terminator 2".

Archiv

Der BR-Artikel enthält auch ein Video.

Video von Mo., 17.03.2025, Dauer 3 min

20.03.2025 ∙ Frankenschau aktuell ∙ BR

Paper: Learning Humanoid Standing-up Control across Diverse Postures | PDF

Archiv Link: https://archive.ph/hAOs9

Habe leider keine Deutsch-Einstellung auf der Seite gefunden.

Zusammenfassung durch Le Chat - Mistral AI:

Der aus Roboterwettkämpfen bekannte Nao könnte bald verschwunden sein. Nach der Insolvenz und neuen Sparplänen fehlt es an Geldgebern.

Video: Learning Quiet Walking for a Small Home Robot - Dauer: 2 min

Paper: The Effect of Eyes on the Perception of Humanoid Robots’ Mind

Fliegende Helfer: Ingenieure haben erstmals ein System entwickelt, mit dem sich Drohnen gänzlich ohne GPS und auch in dunklen Innenräumen zurechtfinden können. Dafür nutzt „MiFly“ Radarsignale im Millimeterwellen-Bereich und eine signalreflektierende Markierung an der Wand. Mit dieser Technologie rückt nun auch der kommerzielle Einsatz von Indoor-Drohnen näher. In Zukunft könnten diese zum Beispiel Waren in großen Lagerhäusern transportieren oder vermisste Personen in Innenräumen aufspüren.

Video: ASAP: Aligning Simulation and Real-World Physics for Learning Agile Humanoid Whole-Body Skills - Dauer: 1 min

Die als Maskottchen-Roboter bezeichnete Katze soll menschliches Pustverhalten simulieren und Getränke dadurch effektiv kühlen.

Ein Forschungsteam stellt seine neue Open Source Genesis vor. Statt in der Realität können Roboter dort in einer Simulation Fähigkeiten erlernen.

Verbessertes Design: Ein neuer Roboter mit zwei flügelartigen Flossen kann sowohl schwimmen als auch tauchen. Dabei ist er schneller und energieeffizienter als sein Vorgänger. Bei seiner Schwimmtechnik haben sich die Ingenieure von Mantarochen inspirieren lassen, um die Bewegungen im Wasser besser kontrollieren zu können. Roboter wie dieser könnten künftig zur Erforschung der Tiefsee oder der Umwelt genutzt werden. Dafür müssen sie jedoch erst noch lernen, auch abzubiegen und ihren eigenen Antrieb mit sich zu führen.

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geteilt von: https://feddit.org/post/5542347

Mitteilung TU Wien: Roboter lernt Waschbeckenputzen

Video: Extreme Off-Road | DEEPRobotics Lynx All-Terrian Robot - Dauer: 1 min

Videos gibt es auf der GitHub-Seite: https://surgical-robot-transformer.github.io/

Video: Direkter Link - Dauer: 2 min

Video: Torso by Clone | Bimanual Android with Artificial Muscles - Dauer: 1 min

Video: Diese Schlange rettet Leben - Dauer: 2 min

Video: Born to run! Sneaker-wearing STAR1 navigates Gobi Desert with ease - Dauer: 1 min

Video: Underwater Walking of the Honey Badger Legged Robot | MAB Robotics - Dauer: 1 min

Die Dresdner Sinfoniker haben in einer Aufführung im Festspielhaus Hellerau einen Roboter mit drei Armen als Dirigenten eingesetzt.

Video: Robust Ladder Climbing with a Quadrupedal Robot - Dauer: 3 min

Paper: Multi-receptor skin with highly sensitive tele-perception somatosensory | PDF

Video: Beyond Manual Dexterity: Designing a Multi-fingered Robotic Hand for Grasping and Crawling - Dauer: 3 min

Die Konstruktionen können wahlweise heben, rollen, hüpfen oder werfen: Forschende haben „muskulöse“ Sechseck-Bauteile entwickelt, die sich nach dem LEGO-Prinzip zu vielseitigen Robotern verknüpfen lassen. Die Einheiten können dabei durch Magnete an ihrem Exoskelett mechanisch und elektrisch miteinander gekoppelt werden. Kraft verleiht den sogenannten HEXEL-Modulen ein von der Natur inspiriertes System aus elektrohydraulischen „Kunst-Muskeln“. Durch das Konzept lassen sich besonders leichte Roboter mit unterschiedlichen Fähigkeiten konfigurieren, die etwa bei Weltraum- oder Rettungsmissionen zum Einsatz kommen könnten, sagen die Entwickler.

Video: Electrohydraulic musculoskeletal robotic leg for agile, adaptive, yet energy-efficient locomotion - Dauer: 2 min

Forscher:innen haben einen Biohybrid-Roboter entwickelt, der von einem Pilz, genauer gesagt, von dessen Myzelien gesteuert wird. Künftig könnten solche Roboter in der Landwirtschaft oder der Meeresforschung zum Einsatz kommen.

Projektseite: iRonCub for Aerial Humanoid Robotics

Video: Media Lab + Castrol Collaboration: Meet AstroAnt - Dauer: 2 min

Ein interdisziplinäres Forschungsteam aus China und Brasilien hat einen Roboterhund mit einer Künstlichen Intelligenz (KI) ausgestattet, mit deren Hilfe er Feuerameisennester ausfindig machen kann. Die Rote importierte Feuerameise (Red Imported Fire Ant – RIFA) ist in vielen Ländern nicht heimisch, dort aber eingewandert und gehört zu den weltweit zerstörerischsten Schädlingen. Die Wissenschaftler hoffen, dass sie die Bekämpfung der Feuerameisen mit dem Roboterhund automatisieren können.

Ein Rad bleibt gern mal an einem Hindernis wie einer Bordsteinkante oder einem Stein hängen. Das soll nicht mehr mit einem Rad passieren, das die Form ändern kann.

Das schwedische Möbelhaus Ikea hat ein verbessertes KI-Drohnensystem für die Lagerhaltung entwickelt, das in Kooperation mit menschlichen Mitarbeitern selbstständig Inventurarbeiten durchführen kann. Erste Tests in einem Distributionszentrum im belgischen Winterslag verliefen vielversprechend, sodass das System 2025 an weiteren Standorten eingesetzt werden soll [...]

Ingenieure der North Carolina State University (NC State University) haben einen formwandelnden Roboter entwickelt, der angelehnt an der japanischen Faltkunst Origami mittels einfacher kubischer Formen über 1000 verschiedene Gestalten annehmen kann. Um das zu erreichen, benötigt der Transformer-Bot lediglich drei Motoren. Der Roboter ist ein Experiment, um etwa einen einzigen formwandelnden Roboter für mehrere unterschiedliche Funktionen bauen zu können – etwa für die Nutzung in der Weltraumfahrt.

Ein Ingenieursteam des Max-Planck-Instituts für Intelligente Systeme (MPI IS), der Chinese University of Hong Kong und des Gwangju Institute of Science and Technology haben einen quallenartigen Roboter entwickelt, der über Ferrofluid-Tropfen mittels Licht in einem Wasserbecken angesteuert werden kann. Der Roboter kann dabei mit einem Laser so manipuliert werden, dass er sich dreidimensional im Wasser bewegen kann.

Video: VERO: a Vacuum-cleaner-Equipped Quadruped RObot for Efficient Litter Removal - Dauer 2 min

*Beeindruckende Technik, vor allem das nur 8mm große Fliegerle gegen Ende des Videos.*

Ein kurzes Video gibt es im Artikel.

*Medizin und Robotik arbeiten Hand in Hand.*

Video: Robot learns dance moves and other expressive motions - Dauer: 1 min

Ahornsamen schweben dank ihrer großen Flügel im Herbst durch die Luft und verbreiten sich durch ihre Drehbewegung bis weit ins Umland. Diesen Umstand haben sich Forschende der Tampere Universität aus Finnland und der University of Pittsburgh aus den USA jetzt zunutze gemacht: Das Team um Hao Zeng und Jianfeng Yang entwickelte kleine Roboter, die das Flugverhalten der Ahornsamen imitieren.

Ein Wissenschaftsteam der Stanford University und des Toyota Research Institute hat festgestellt, dass die Trainingsleistung KI-basierter Roboter höher ausfällt, wenn neben Videodaten auch Audiodaten verwendet werden. Die Geschwindigkeit und Genauigkeit der erlernten Fähigkeiten des Roboters würden dadurch erheblich verbessert.

West Japan Railways hat einen gigantischen, rund 6 m großen humanoiden Roboter in Betrieb genommen, um damit Zugstrecken warten und andere bahnspezifische Aufgaben erledigen zu können. Der Roboter arbeitet jedoch nicht autonom, sondern wird aus einem Cockpit heraus von einem Operator gesteuert.

Video im Artikel

Gewinnende Robo-Mimik durch Feinmotorik und künstliche Intelligenz: Forschende haben ihrem Gesichts-Roboter „Emo“ beigebracht, ein menschliches Lächeln anhand subtiler Anzeichen vorherzusehen, um es dann möglichst gleichzeitig selbst zu erzeugen. Wie sie erklären, spielt hohe Synchronität in der Mimik eine wichtige Rolle für das Empfinden von Verbundenheit beim Menschen. Das Konzept könnte deshalb erheblich dazu beitragen, die technischen „Wesen“ sympathischer zu gestalten, sagen die Entwickler.

Alternativer Link @archive.org

Das Intelligent Mobile Systems Lab (IMSL) der Fachhochschule Dortmund entwickelt intelligente Algorithmen für mobile Systeme.

Agiler Roboter: Der neu entwickelte Laufroboter “Anymal” der ETH Zürich überwindet in beeindruckender Geschwindigkeit einen ihm unbekannten Hindernisparcours. Dabei rennt er von Hindernis zu Hindernis, springt über Hürden und kriecht unter einem Tisch hindurch. Die Forschenden hoffen, seine Fähigkeiten bald einsetzen zu können, um gefährliches Terrain in Katastrophengebieten zu inspizieren.

Video: Unitree H1 The World's First Full-size Motor Drive Humanoid Robot Flips on Ground - Dauer: 21 sek

Alternativer Link @archive.org

Video: Nimbi over Tylösand: The road to Sweden's first commercial food delivery by drone - Dauer: 1 min

Presented by Dennis Giese and braelynn on 27.12.2023.

Ich hätte nicht erwartet, die Worte "essbar" und "Roboter" im Zusammenhang zu lesen.

Wissenschaftler der University of Groningen haben einen Roboter entwickelt, der sich wie ein Insekt verhält. Der Roboter nutzt zur Navigation ein neuronales Aktivitätsmodell, das sich an Insekten orientiert. Insekten können Hindernissen ausweichen und durch winzige Öffnungen bewegen, obwohl sie nur über ein begrenztes Gehirn verfügen. Sie bedienen sich dabei eines einfachen Tricks: Anstatt sich auf ihr Sehvermögen zu verlassen und das Gesehene in Steuerbefehle für Flügel und Beine umzusetzen, achten sie lediglich auf Bewegungen.

Video: Introducing CERN's robodog - Dauer: 1 min